立體倉庫是現在倉庫貨架系統中必不可少的一種，我們也知道立體倉庫從形式上可以分為“庫架合一式”與“庫架分離式”，那么作為高架立體庫有哪些分類呢？下面我們來了解一下它的分類：

     1) 高層貨架
     高層貨架是自動化倉庫(AS/RS)和高層貨架倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的高精度是自動化倉庫的主要保證之一。 

     根據制造和安裝的方法的不同，可以分為：

1、焊接式 2、裝配式。

     根據橫梁的形式的不同，可以分為：

1、連續梁式 2、懸臂梁式。

     2) 高架叉車倉庫
     由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側進行堆垛作業時，車體無須直角轉向，而使前部的門架或貨叉作直角轉向及側移，這樣作業通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。
高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業頻率較低的倉庫。在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。

     3) 托盤單元式自動倉庫
     采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的使用形式，通常稱其為“自動倉庫”。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統，自動控制系統，周邊設備和計算機倉庫管理系統等組成。 

      根據高層貨架與建筑物之間的關系不同可分為：

     1、整體式自動倉庫 由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，適用于15米以上的大型自動倉庫。

      2、分離式自動倉庫 貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。

     根據自動控制的方式可以分為：
    1、單機設定，自動運轉；

    2、單機設定，紅外通訊，自動運轉；

    3、計算機遙控設定多臺單機，自動運轉；

    4、計算機脫機/聯機/實時自動控制。

4) 箱盒式自動倉庫 
     采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入出庫量較少的自動倉庫，如家電、醫藥、標準件等行業。 
箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)
載重量（單叉/雙叉）：50/2×50 kg 倉庫高度： 5-15 M

5) 揀選式高層貨架倉庫

     由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。

     單元-揀選式（自動）倉庫(Unit-pick Stocker)由單元-揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現單元托盤貨物的入出庫作業，又能實現零星的揀選作業。

6) 重力流動倉庫 
    在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。這樣的倉庫，在排與排之間沒有作業通道，大大提高了倉庫面積利用率。但使用時，最好同一排、同一層上的貨物，應為相同的貨物或一次同時入庫和出庫的貨物。

    滾道分為三種：機械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道 。